Se trata de un taxón monofilético; es decir, todos descienden de un antepasado común que se remonta a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años. Pertenecen al clado sinápsidos, que incluye también numerosos "reptiles" emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y los cinodontos.
PELICOSAURIOS CINODONTOS
Se conocen unas 5487 especies actuales, de las cuales 5 son monotremas, 272 son marsupiales y el resto, 5.209, sonplacentarios. La ciencia que estudia los mamíferos se denomina teriología, mastozoología o mamiferología.


.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)